Afin de se déplacer dans le milieu aquatique en dépensant un minimum d’énergie, les poissons doivent être maitres de leur flottabilité. Pour cela, ils doivent ajuster leur densité à celle de l’eau, sans quoi ils couleraient s’ils sont trop denses, ou gicleraient hors de l’eau s’ils ne le sont pas assez.